Der im Rahmen des BAMBI-Projekts erhobene Datensatz kombiniert synchronisierte RGB- und Thermalvideoaufnahmen mit detaillierten Wildtierannotationen und präzisen georeferenzierten Metadaten. Nach unserem Kenntnisstand handelt es sich um den ersten Datensatz dieser Größenordnung, der speziell für das UAV-basierte Wildtiermonitoring in gemäßigten Wäldern und angrenzenden Lebensräumen entwickelt wurde.
Die aktuelle Version umfasst:
- 386 gepaarte RGB- und Thermalvideosequenzen
- rund 50 Stunden UAV-Aufnahmen
- mehr als 350 GB Daten
- 5.100 annotierte Tier-Tracks
- mehr als 1,2 Millionen interpolierte Bounding Boxes
- 12 Arten und Objektklassen
- präzise georeferenzierte Metadaten auf Einzelbildbasis mit RTK-Genauigkeit
Der Datensatz enthält unter anderem Aufnahmen von Rotwild, Rehwild und Schwarzwild. Die Aufnahmen wurden an verschiedenen Standorten in Österreich in Waldgebieten und waldnahen Lebensräumen erhoben und bilden zahlreiche Herausforderungen des realen UAV-gestützten Wildtiermonitorings ab, darunter:
- teilweise oder vollständige Verdeckung durch Baumkronen
- wechselnde Lichtverhältnisse und Schatten
- komplexe Waldhintergründe
- saisonale Unterschiede in der Vegetation
- unterschiedliche Flughöhen und Aufnahmebedingungen
- Unterschiede in Größe, Sichtbarkeit und Bewegung der Tiere
Durch die Kombination von RGB- und Thermalaufnahmen mit räumlichen Informationen eignet sich der Datensatz für Forschungsarbeiten in Bereichen wie Wildtierdetektion, Tracking, multimodale Sensorfusion, Geolokalisierung und automatisiertes Wildtiermonitoring.
Der BAMBI UAV Datensatz ist öffentlich auf GitHub verfügbar. Dort finden sich weitere Informationen zur Datenstruktur, zu den Annotationen sowie zum Zugriff auf die Daten.
Datensatz auf GitHub ansehen:
https://github.com/bambi-eco/Dataset